詹锟 | Kun Zhan

🔭 关于我

我是詹锟，理想汽车 VLA 模型团队负责人，同时担任理想汽车美国研发中心负责人。

本科毕业于北京航空航天大学自动化专业。2017 年加入百度 Apollo，负责自动驾驶行为预测方向；2021 年加入理想汽车，从 0 到 1 搭建公司自研自动驾驶技术体系。带领团队先后完成 高速 NoA（2022）、城市 NoA（2023）、端到端 + VLM 双系统方案（2024） 以及 VLA 方案（2025） 的交付。

我曾主导自动驾驶几乎所有技术栈，从行为预测、静态/动态感知，到世界模型与多模态大模型的预研。团队率先提出了自动驾驶领域的双系统架构，实现了大模型率先落地的产品，将技术先进性与工程可靠性的相结合。

我的使命是逐步实现物理世界的通用智能（Physical AGI）——自动驾驶只是第一步，未来将持续推动更智能、更可靠的物理 AI 产品。

🌟 研究兴趣

• 自动驾驶：视觉-语言-行动(VLA)模型、端到端自动驾驶系统、决策与规划
• 计算机视觉：目标检测与跟踪、场景理解
• 3D视觉：3D感知、重建与建模
• 大语言模型：多模态大模型在自动驾驶中的应用
• 世界模型：环境建模与预测、强化学习