詹锟 | Kun Zhan

🔭 关于我

我是詹锟，理想汽车视觉-语言-动作（VLA）团队高级总监，同时也是理想汽车硅谷美国研发中心的负责人。

我研究生毕业于北京航空航天大学自动化专业。2017 年，我加入百度 Apollo，负责行为预测方面的工作。2021 年，我加入理想汽车，从零开始搭建自动驾驶技术栈。自那时起，我们的团队取得了一系列里程碑式的进展——高速 NoA（2022 年）、城市 NoA（2023 年）、端到端+VLM 双系统架构（2024 年）以及 VLA 框架（2025 年）。

多年来，我一直领导着自动驾驶全流程的开发工作——从行为预测、静态/动态感知，到世界模型、VLM 和强化学习等领域的大规模基础模型研究。我们的团队开创了将大模型认知与工程可靠性相结合的双系统架构。

我的长期使命是实现物理世界中的通用人工智能（AGI）——自动驾驶只是迈向更智能、更可靠、更具实体感的 AI 系统的第一步。

🌟 研究兴趣

• 自动驾驶: 视觉-语言-动作（VLA）模型，端到端自动驾驶系统，决策与规划
• 计算机视觉: 目标检测与跟踪，场景理解
• 3D 视觉: 3D 感知、重建和建模
• 大型语言模型: 多模态大型模型在自动驾驶中的应用
• 世界模型: 环境建模与预测、强化学习