面向具身智能的基座模型

让智能能够感知、推理与行动。

我是詹锟,现任理想汽车基座模型与自动驾驶负责人。我致力于构建连接感知、语言、决策与行动的整车级 AI 系统,并推动前沿研究真正走向量产。

北京 / 圣何塞 理想汽车 自动驾驶 · 基座模型 · 具身智能

詹锟个人照片
詹锟
Kun Zhan
从前沿研究到真实道路,构建物理世界智能
学术数据概览 贯穿自动驾驶、多模态 AI 与世界模型的量产研究。
论文 63 2026 年 7 月快照
引用 2,252 2021 年以来:2,230
h-index 19 2021 年以来:19
i10-index 28 2021 年以来:26

总计引用指标来自 Google Scholar ↗ · 更新于 。 论文列表及逐篇引用为 快照。

01 / 个人介绍

从机器智能走向语言智能,再回到真实行动。

我的工作聚焦于统一物理智能体需要的关键能力:理解三维场景、推理意图与风险、在不确定环境中规划,并以实时、可靠的方式执行。

使命
打造物理世界 AGI,以自动驾驶为起点,逐步拓展至机器人与智能空间。
A

视觉—语言—行动

面向复杂真实环境,统一感知、推理、规划与控制。

B

世界模型与强化学习

仿真、生成式场景模型、闭环评测,以及从物理反馈中学习。

C

模型与系统协同设计

车端推理、模型与芯片协同、数据引擎及车队规模的可靠部署。

02 / AI 时代的价值观

在 AI 时代,我选择坚持什么

关于技术、组织与长期价值的八条原则。

对目标有野心, 对选择有克制, 对结果有担当。

我希望在 AI 时代做的,不只是跟上技术变化,而是把智能的边界往前推,让技术在真实世界里产生价值,也让一群优秀的人,能够长期一起做成难事。

这八条,不是我已经做到的事,而是我做研究、带团队、做取舍时,对自己的要求。

点击各条原则,展开完整思考。

用选择兑现愿景,不靠表态证明理想

我认同的愿景,必须能回答:为什么做这件事,最好的资源投向哪里,哪些机会值得放弃。

漂亮的话不算数。当短期收益与长期目标发生冲突时,选择才算数。真正相信的东西,应该能在我的决策里被看见。

先把事情做成,再谈能占多少

我重视合理回报,但不把利益占全当作目标。不是每一份收益都要自己拿走,也不是所有环节都要自己占住。

比起提前锁定自己的份额,我更在意能否通过合作和分享,提高把大事做成的概率。克制不是缺少野心,而是把野心放在更重要的事情上。

把少数重要的事做深,不把所有好机会做一遍

一件事值得做,不等于值得我们做。别人都在做,不构成我们必须做的理由。

我不追求看起来什么都有,更在意关键问题有没有真正解决。阶段性的成绩值得争取,但不能让它替换最终的目标。对不在主线上的好机会,说不也是责任。

不只把高手聚在一起,更要让他们彼此成就

我的责任,不是替所有人做判断,而是把共同方向讲清楚,把信任和协作建立起来。

我希望建设的,是一个让优秀的人敢于判断、愿意合作、能够成长的环境。遇到挫折,还能一起把事情往前推,比一时的人才阵容更重要。

对交付负责,也为探索留出空间

已经承诺的事情,要认真兑现;尚未被证明的方向,也应该有机会被验证。

我不接受用“研究”回避交付,也不愿意用排满每个人的时间,换取一种管理上的安全感。确定的任务要高效推进,不确定的探索要有时间、有资源、有耐心。

把效率当作创新,而不是事后的优化

我既关心智能的上限,也关心它能不能在现实的算力、成本和时延约束下真正用起来。

让同样的资源支撑更强的模型,让更强的模型服务更多人,本身就是值得投入的核心问题。算法突破与工程效率不该被割裂:效率不只是省下多少,更是让原本做不到的事情变得可行。

不只把任务做对,还要把经历变成能力

我关心的不只是模型这一次能做什么,还关心它能否从交互与反馈中学习,让下一次做得更好。

我把持续学习看作值得长期投入的核心方向。对模型如此,对自己和团队也一样:不能只是不断重复工作,而要让每一次经历改善下一次判断。

不只研发 AI,更用 AI 改变研发

AI 不应该只是我们研发的产物,也应该成为研发能力的一部分。

我希望每一代模型,都能帮助我们更快发现问题、验证想法、改进系统。衡量进步,不只看这一版有多强,也看它能否让下一版的突破来得更快。

把智能做深,把事情做成,让进步持续发生。

03 / 重要事件

从预测系统到整车级基座模型。

关于团队领导、量产系统、模型发布与研究成果的部分关键节点。

马赫 VLA 2.0 蒸馏下放 Orin / Thor

与团队完成马赫 VLA 2.0 的模型蒸馏与跨平台适配,部署至 NVIDIA Orin、Thor 平台。9 月 10 日起随 OTA 8.6 陆续推送至已交付的 AD Max 车型,面向近百万车主,让存量车辆持续获得新的辅助驾驶能力。 观看技术解读 ↗

统一基座模型与自动驾驶业务

负责理想汽车基座模型与自动驾驶路线图,覆盖理想同学 VLA、Mind GPT、世界模型、强化学习、基础设施与车端部署。

Livis 发布会主题演讲

发布理想汽车软件与具身智能路线图,将智能汽车能力与更广阔的物理世界 AI 技术栈连接起来。

世界模型与 CVPR 研究成果

参与 ReconDreamer、StreetCrafter 与 DrivingSphere,推进自动驾驶场景重建、可控生成和闭环四维仿真。

DriveVLM 与 ECCV 研究成果

发布 DriveVLM,并参与 Street Gaussians 与 TOD3Cap,连接多模态推理、动态城市重建和三维场景理解。

加入理想汽车

推动自动驾驶技术栈从高速 NoA、城市 NoA,演进至端到端、VLM 辅助和 VLA 架构,并部署于量产车辆。

百度 Apollo

负责 L4 RoboTaxi 项目的预测与前决策算法,以及面向量产的自动驾驶系统研发。

04 / 个人经历

立足真实系统交付的研究领导力。

理想汽车

2021 年 4 月—至今 · 北京 / 圣何塞

基座模型与自动驾驶负责人

  • 负责覆盖 VLA、Agent LLM/VLM 系统、世界模型、强化学习、数据基础设施和车端部署的基座模型与自动驾驶团队。
  • 推动模型、芯片、操作系统与域控制器协同设计,以及理想汽车全栈 AI 平台的量产集成。
  • 指导由感知、规划、基座模型、仿真、数据和部署等方向组成的 100+ 人团队。

美国研发中心负责人

  • 从零建立理想汽车海外研发中心,连接硅谷前沿研究与北京的工程执行。

百度 Apollo

2016 年 4 月—2021 年 3 月 · 北京

L4 预测与规划算法负责人

  • 负责复杂城市交通环境下 L4 RoboTaxi 试点项目的预测与前决策算法。
  • 交付规划控制模块与深度学习车端组件,支持自动驾驶车队在北京和广州运行。

教育经历

2009—2016

北京航空航天大学 · 导航、制导与控制硕士

研究方向聚焦于目标识别与跟踪。

北京科技大学 · 自动化学士

05 / 代表研究

拓展车辆观察、想象与决策的边界。

代表研究覆盖 VLM/VLA、世界模型、三维重建、规划与仿真。

06 / 最新动态

持续更新当前工作的窗口。

用于记录模型发布、公开演讲、研究成果和重要节点,不需要维护完整博客。

一起推动智能继续向前。

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