视觉—语言—行动
面向复杂真实环境,统一感知、推理、规划与控制。
面向具身智能的基座模型
我是詹锟,现任理想汽车基座模型与自动驾驶负责人。我致力于构建连接感知、语言、决策与行动的整车级 AI 系统,并推动前沿研究真正走向量产。
北京 / 圣何塞 理想汽车 自动驾驶 · 基座模型 · 具身智能
总计引用指标来自 Google Scholar ↗ · 更新于 。 论文列表及逐篇引用为 快照。
我的工作聚焦于统一物理智能体需要的关键能力:理解三维场景、推理意图与风险、在不确定环境中规划,并以实时、可靠的方式执行。
打造物理世界 AGI,以自动驾驶为起点,逐步拓展至机器人与智能空间。
面向复杂真实环境,统一感知、推理、规划与控制。
仿真、生成式场景模型、闭环评测,以及从物理反馈中学习。
车端推理、模型与芯片协同、数据引擎及车队规模的可靠部署。
关于技术、组织与长期价值的八条原则。
对目标有野心, 对选择有克制, 对结果有担当。
我希望在 AI 时代做的,不只是跟上技术变化,而是把智能的边界往前推,让技术在真实世界里产生价值,也让一群优秀的人,能够长期一起做成难事。
这八条,不是我已经做到的事,而是我做研究、带团队、做取舍时,对自己的要求。
点击各条原则,展开完整思考。
我认同的愿景,必须能回答:为什么做这件事,最好的资源投向哪里,哪些机会值得放弃。
漂亮的话不算数。当短期收益与长期目标发生冲突时,选择才算数。真正相信的东西,应该能在我的决策里被看见。
我重视合理回报,但不把利益占全当作目标。不是每一份收益都要自己拿走,也不是所有环节都要自己占住。
比起提前锁定自己的份额,我更在意能否通过合作和分享,提高把大事做成的概率。克制不是缺少野心,而是把野心放在更重要的事情上。
一件事值得做,不等于值得我们做。别人都在做,不构成我们必须做的理由。
我不追求看起来什么都有,更在意关键问题有没有真正解决。阶段性的成绩值得争取,但不能让它替换最终的目标。对不在主线上的好机会,说不也是责任。
我的责任,不是替所有人做判断,而是把共同方向讲清楚,把信任和协作建立起来。
我希望建设的,是一个让优秀的人敢于判断、愿意合作、能够成长的环境。遇到挫折,还能一起把事情往前推,比一时的人才阵容更重要。
已经承诺的事情,要认真兑现;尚未被证明的方向,也应该有机会被验证。
我不接受用“研究”回避交付,也不愿意用排满每个人的时间,换取一种管理上的安全感。确定的任务要高效推进,不确定的探索要有时间、有资源、有耐心。
我既关心智能的上限,也关心它能不能在现实的算力、成本和时延约束下真正用起来。
让同样的资源支撑更强的模型,让更强的模型服务更多人,本身就是值得投入的核心问题。算法突破与工程效率不该被割裂:效率不只是省下多少,更是让原本做不到的事情变得可行。
我关心的不只是模型这一次能做什么,还关心它能否从交互与反馈中学习,让下一次做得更好。
我把持续学习看作值得长期投入的核心方向。对模型如此,对自己和团队也一样:不能只是不断重复工作,而要让每一次经历改善下一次判断。
AI 不应该只是我们研发的产物,也应该成为研发能力的一部分。
我希望每一代模型,都能帮助我们更快发现问题、验证想法、改进系统。衡量进步,不只看这一版有多强,也看它能否让下一版的突破来得更快。
把智能做深,把事情做成,让进步持续发生。
关于团队领导、量产系统、模型发布与研究成果的部分关键节点。
与团队完成马赫 VLA 2.0 的模型蒸馏与跨平台适配,部署至 NVIDIA Orin、Thor 平台。9 月 10 日起随 OTA 8.6 陆续推送至已交付的 AD Max 车型,面向近百万车主,让存量车辆持续获得新的辅助驾驶能力。 观看技术解读 ↗
负责理想汽车基座模型与自动驾驶路线图,覆盖理想同学 VLA、Mind GPT、世界模型、强化学习、基础设施与车端部署。
发布理想汽车软件与具身智能路线图,将智能汽车能力与更广阔的物理世界 AI 技术栈连接起来。
参与 ReconDreamer、StreetCrafter 与 DrivingSphere,推进自动驾驶场景重建、可控生成和闭环四维仿真。
发布 DriveVLM,并参与 Street Gaussians 与 TOD3Cap,连接多模态推理、动态城市重建和三维场景理解。
推动自动驾驶技术栈从高速 NoA、城市 NoA,演进至端到端、VLM 辅助和 VLA 架构,并部署于量产车辆。
负责 L4 RoboTaxi 项目的预测与前决策算法,以及面向量产的自动驾驶系统研发。
基座模型与自动驾驶负责人
美国研发中心负责人
L4 预测与规划算法负责人
北京航空航天大学 · 导航、制导与控制硕士
研究方向聚焦于目标识别与跟踪。
北京科技大学 · 自动化学士
代表研究覆盖 VLM/VLA、世界模型、三维重建、规划与仿真。
VLM · 2024
将多模态推理与自动驾驶感知、规划和交互相结合。
3DGS · ECCV 2024
使用 Gaussian Splatting 建模动态城市场景。
世界模型 · CVPR 2025
通过在线修复构建驾驶场景重建世界模型。
视频扩散 · CVPR 2025
基于可控视频扩散模型的街景合成。
4D 仿真 · CVPR 2025
构建面向闭环仿真的高保真四维世界。
用于记录模型发布、公开演讲、研究成果和重要节点,不需要维护完整博客。
欢迎就研究交流、公开演讲、技术顾问或合作机会直接联系。